天津焊接機器人如何安裝
2023.10.04
天津焊接機器人安裝步驟：
1. 放線定位,，根據(jù)施工圖紙的標定中心線和基準點進行測量和檢查,。確定機器人的準確位置后才能開展下一步工作,；用全站儀測定立柱軸心十字線的方向屋及交點的準確性并做好記錄儀器架設在穩(wěn)定的基座上對中與轉站點開機作業(yè)沿著設計的導線投射的方向照射出去再通過人工輔助實現(xiàn)操作來避免外界因素產(chǎn)生的影響以保證設備不會發(fā)生移動或變形的問題使各項數(shù)據(jù)的精密型得到保障而后埋好鋼板經(jīng)過水準儀對其進行調(diào)整直到符合要求為止然后將預制的鋼套按照設計圖的要求固定于基礎上將測好的數(shù)據(jù)輸入到控制機內(nèi)聯(lián)接電源一切準備工作就緒之后即可開始下道工序的工作了校正完成后把主機吊至地面上方約500mm處支承地面上的一個托輪支架然后把機體縱橫向水平腿下的螺母松開以微調(diào)水平和高度使其達到允許偏差范圍內(nèi)如果超過范圍則要重新調(diào)節(jié)直至合格然后緊固所有已松動的絲桿、螺栓鎖閉橫縱向的水平裝置經(jīng)檢驗全部項目均滿足驗收條件后方可結束本項工程內(nèi)容校正好各部位的垂直度采用千斤頂或其他工具做正反復位確保無死彎錯亂現(xiàn)象再將各個部位限位的間隙以及機械密封等進行檢查調(diào)試運行正常后再將其卸力離地進行堆疊拼裝并將錨栓孔預留鋼筋及其他需要處理的方面處理好以達到基礎受力穩(wěn)固整體結構牢實可靠
